Hrad Štamberk (správně Šternberk) byl postaven ve 13. století. Jeho počátky jsou nejasné, zřejmě jej založil některý ze Šternberků. Stával na skalnatém horském výběžku nad vsí Lhotkou. Při stavbě bylo využito několika skalních bloků, které posloužily jako základy pro různé části hradu. Poslední písemná zpráva pochází z roku 1415, kdy byl vlastníkem hradu Jan starší z Hradce. Zanikl roku 1423, kdy ho po tuhých bojích dobili husité. Později již nebyl obnoven a panství připadlo k Telči. Výzkum ukázal, že Štamberk byl zbudován jako výstavné panské sídlo. Zachováno je torzo zdi a náznaky opevnění. Rozhledu po okolí však brání přilehlý lesní porost.