V centru Lisabonu se rozkládá náměstí Praça de Dom Pedro IV., kterému nikdo z místních neřekne jinak než Rossio. Je lemováno řadou významných budov a obklopeno mnoha kavárnami, kde si můžete dopřát pravé portugalské galao, tedy kávu s velkou porcí mléka nebo tradiční zákusek bolas de nata. Na náměstí se v minulosti konaly býčí zápasy, nejrůznější slavnosti, vojenské přehlídky a také „autodafé“ – upalování kacířů během inkvizice. Dnes slouží jako místo politických shromáždění, orientační bod a místo setkávání. Okolo náměstí stojí poněkud střízlivé domy pocházející z období markýze de Pombal. Domy jsou však ve vyšších patrech dnes zohyzděny neonovými reklamami. V některých se dokonce nachází obchůdky se suvenýry, klenotnictví nebo restaurace. Uprostřed Rossia se tyčí socha Pedra IV., který se stal prvním císařem nezávislé Brazílie. Čtyři ženské postavy umístěné dole pod sochou alegoricky zosobňují Spravedlnost, Moudrost, Zdrženlivost a Sílu – tedy vlastnosti, které byly Pedrovi přičítány. V polovině 19. století došlo k vydláždění náměstí mozaikovým zvlněným vzorem, díky kterému následně dostalo přezdívku „Kolébavé náměstí“. Na tomto náměstí byly vůbec poprvé použity ručně tesané šedobílé kamenné kostky. Do dnešních dní se z této přestavby zachovala jen nepatrná část ve středu náměstí.