Castelo de São Jorge stojí na vrcholu nejvyššího z lisabonských pahorků. Na tomto místě byly objeveny známky přítomnosti Féničanů a Římanů, nejstarší vykopávky jsou datovány do 6.století př.n.l. První pevnost zde postavili Vizigóti v 5.století, existence hradu jako takového se datuje do 10.-11.století, kdy byl Lisabon významným muslimským přístavem. V roce 1147 dobyl hrad první portugalský král Alfonso Jindřich a získal město z rukou Maurů. Hrad zažil své nejslavnější dny mezi polovinou 13. a začátkem 16.století. Tady byl Vasco da Gama přivítán Manuelem I. po svém návratu z Indie, tady se hrála první portugalská divadelní hra na oslavě narozenin budoucího krále Jana III. Po přestěhování královské rezidence do centra Lisabonu opět nabyl své vojenské funkce. Ve starém vězení a ruinách královského sídla jsou dnes umístěny galerie a multimediální výstava. Uprostřed pevnosti, nabízející mimořádný pohled na město a řeku Tejo, stojí tzv. Castelejo neboli "Hrádek" se svými 11 věžemi, doplňujícími opevnění.