Rustaq byla asi nejhezčí pevnost, kterou jsme v Ománu viděli. I když patří k nejstarším pevnostem v zemi, do dnešní podoby byla přestavěna až ve 13. století. Původní název Kalat al-Kisra pochází od Peršanů, kteří v 7. století ovládali území mezi Suhárem a Rustakem a zřejmě položili první základy pevnosti. Panovníci dynastie Džulanda už pak jen stavěli na rozvalinách z dob předchozích perských vládců. O několik století později přestavěl pevnost Násir bin Muršíd, první vládce z dynastie Jarúba, když přesunul hlavní město z Bahly právě do Rustaku. Během Džabalské války v 60. letech 20. století se stala Rustacká pevnost sídlem Táliba bin Alího.