Kosman zakrslý je jedním z nejmenších primátů a nejmenší opicí vůbec. Jeho tělo dorůstá sotva 14–16 cm, k tomu má ocas dlouhý 15–20 cm. Hmotnost samců nepřesahuje 140 g a hmotnost samic 120 g. Žije v malých 5–10členných skupinkách, které vede dominantní samice.