Hlavní město Madagaskaru, Antananarivo, leží zhruba uprostřed ostrova v nadmořské výšce kolem 1280 m n. m. Na západě a jihu lemuje Antananarivo řeka Ikopa. Antananarivo má subtropické klima – mírné, suché zimy a horká, deštivá léta. Nejvíc srážek dopadne na hlavní město mezi listopadem a dubnem. Město je protkané sítí vodních kanálů a rýžových polí. Na mnoha místech lze spatřit výrobu cihel. V ulicích je hojně rozšířen pouliční prodej, městské silnice křižují volské povozy, stařičké citroeny a renaulty i luxusní SUV vozy.