Neodmyslitelnou součástí Pravčické brány je výletní zámeček Sokolí hnízdo. Neobvyklou stavbu v alpském stylu nechal v roce 1881 vystavět tehdejšíí majitel panství, kníže Edmund Clary-Aldringen. Původní klientelu tvořili významní hosté knížecího rodu.

Dnes je zde veřejná restaurace a stavba působí silně zpustlým dojmem. Při příchodu uvítá návštěvníky dost neuvěřitelným zápachem kanalizace a na řadě míst budí dojem, že by se brzy mohla poroučet dolů do údolí. Vevnitř ale zůstaly zachované původní malby a obložení stěn. Kromě restaurace je zde i muzeum Národního parku České Švýcarsko, informační centrum a v prvním patře galerie.